こんにちは、押切です。
前回の続きという訳ではないのですが……
左右独立駆動型のクローラー、 楽しい工作シリーズ(セット) No.233 ツイストクローラー工作セット(2chリモコン) で、ワイヤードリモコンの代わりにスマホで操作できる改造ミニ四駆キット「MKZ4」基板を組み合わせてみました。
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ツイストクローラー工作セットの改造
まずは基板をモータードライバを1chから2chに変更する必要がありますが、前回戦車タイプで改造したハードとソフトがそのまま使えました。
その時の記事のリンクはこちら。
基板はそのまま乗っかるので貼り付けて2個のモータを基板に半田付けしています。
![](/wp-content/uploads/2022/02/IMGP9952-640x426.jpg)
電池パックは底面に貼り付けています。
![](/wp-content/uploads/2022/02/IMGP9948-640x640.jpg)
キャタピラも連結式クローラー&スプロケットセットに換装してありますが、一番のポイントは、MKZ4付属の筐体マウントパーツの取り付けが、多少穴径を広げるだけで簡単にクローラー側に取り付けれるので、ワイルドミニ四駆の筐体が取り付け放題ということです。
下記写真の位置に、マウントパーツを取り付けます。ネジは元より長いもの(12mm程度)を使います。
![](/wp-content/uploads/2022/02/2022-02-28_02h07_31-640x584.png)
![](/wp-content/uploads/2022/02/2022-02-28_01h47_08-634x640.png)
いくつかのミニ四駆の筐体を取り付けてみた様子です。
![](/wp-content/uploads/2022/02/e520e99c32f981d37eceee223e01cb34-640x400.jpg)
車種によってかなり印象が変わって面白いですね。
操作性はボタンだといまいちなので、フリックに割り当て直したスケッチも用意しました。GitHubにあげたので参考にして下さい。
実際に動かしてみるとこんな様子です。
なかなか機敏に動いて楽しいかと思いますので、ガンプラもいいですが、巣ごもり電子工作もいいですよ!
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![](/wp-content/uploads/2022/02/slideshow_img_478194-640x353.jpeg)
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著者プロフィール
![oshikiri](/wp-content/uploads/2018/11/oshikiri-taki-150x150.jpg)
- 2015年にCerevoへジョイン。電気エンジニアを経て、現在は執行役員